Il sentimento, inteso nella sua evoluzione e crescita, si trasforma in amore sessuale maturo attraverso il passaggio da una fase di eccitazione sessuale, come affetto di base, al desiderio erotico nei confronti di un'altra persona.
Secondo Kernberg (1995), l'amore sessuale maturo è una disposizione emotiva complessa ed integra diverse componenti:
1. l'eccitazione sessuale trasformata in desiderio erotico per un'altra persona;
2. la tenerezza che deriva dall'integrazione delle rappresentazioni del Sè e dell'oggetto investite in senso libidico e in senso aggressivo, con una dominanza dell'amore sull'aggressività e con la normale tolleranza della normale ambivalenza che caratterizza ogni rapporto umano;
3) una identificazione con l'altro che comprende sia la reciproca identificazione genitale sia la profonda empatia con l'identità sessuale opposta;
$) una forma matura di idealizzazione insieme a un profondo impegno nei confronti dell'altro e della relazione;
5) il carattere passionale della relazione d'amore nei suoi tre aspetti: la relazione sessuale, la relazione oggettuale e l'investimento superegoico sulla coppia.
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